Швейцарцы победили в американском конкурсе робототехники

Помимо традиционных колесных и гусеничных машин, ключевую роль на этот раз играли также четвероногие шагающие роботы. DARPA

Международная команда экспертов и инженеров с участием представителей Швейцарии и при поддержке Armasuisse, Федерального управления по оборонным закупкам, победила в продолжавшемся три года конкурсе в области робототехники Subterranean ChallengeВнешняя ссылка.

Конкурс финансировался влиятельной структурой DARPA или американским Агентством перспективных оборонных исследовательских проектов, входящим в состав Министерства обороны США. Команда-победитель под названием CERBERUS успешно смогла составить конкуренцию семью международным командам соперников, сформированных из инженерной элиты сферы робототехники. Об этом говорится в официальном заявлении ArmasuisseВнешняя ссылка. 

Команда победителей состояла из инженеров-робототехников из Швейцарии (ее представляли ученые из Высшей технической школы Цюриха ETH, а также сотрудники стартапа Flyability SA), а также из США, Великобритании и Норвегии. Подготовка к конкурсу проводилась на базе Швейцарского центра беспилотников и робототехники (Swiss Drone and Robotics Centre), созданного в ArmasuisseВнешняя ссылка, ведомства, которое предоставило для этих целей свои полевые учебные центры. В итоге команда CERBERUS смогла всесторонне протестировать свои разработки и проекты в реалистичных условиях. 

Упомянутый конкурс начался еще в 2019 году, финал состоялся в сентябре 2021 года. Задача, поставленная перед участниками конкурса, заключалась в том, чтобы как можно быстрее и точнее исследовать окружающую территорию с помощью любого количества роботов и как можно более точно определить местонахождение таких предметов, как огнетушители, средства первой помощи, а также манекены, которые имитировали выживших после катастрофы людей.

Для решения всех этих поставленных задач использовались небольшие беспилотные летательные аппараты и наземные транспортные средства. Но, помимо традиционных колесных и гусеничных машин, ключевую роль на этот раз играли также четвероногие шагающие роботы. Победитель конкурса как раз и сделал ставку именно на них, а точнее, на швейцарских шагающих роботов типа ANYmal, один из которых был предоставлен швейцарским Министерством обороны (VBS). Конкурс Subterranean Challenge считается одним из самых сложных конкурсов в области робототехники в мире.