Jump to content
Your browser is out of date. It has known security flaws and may not display all features of this websites. Learn how to update your browser[Закрыть]

Видео


Можно ли управлять роботами силой мысли?


Автор: Карло Пизани (Carlo Pisani)


Сгенерировать HTML-код

Лука Мондада — человек еще очень молодой, но интересы у него уже сейчас очень разносторонние. Обладая исключительными математическими способностями, он интересуется программированием и проблемами нейробиологии. Как можно было бы объединить все эти научные области в рамках одного проекта?

«Орешек знаний твёрд», но Лука Мондада не привык отступать, разработав-таки в конечном итоге эксперимент, который принес ему специальный приз на конкурсе Фонда «Молодые ученые Швейцарии» («Schweizer Jugend forscht»). Карло Пизани, swissinfo.ch.

В центре проекта, разработанного этим молодым человеком из франкоговорящей части страны, находится проблематика так называемой групповой или «роевой» робототехники, а точнее, поиск подходов к решению задачи по как можно более оптимальной координации работы систем, состоящих из большого числа весьма просто устроенных роботов (роботизированных механизмов).

Ученые предполагают, что желаемое (ожидаемое) коллективное поведение таких роевых систем формируется в ходе взаимодействия этих роботов между собой и с окружающей средой. Выяснить же, какие закономерности лежат в основе такого поведения групп механизмов, ученым еще только предстоит.

Поиск ответов на данный вопрос относится к научному направлению, изучающему т.н. «искусственный роевой интеллект», наличие которого было установлено при проведении биологических исследований групп насекомых, в частности, муравьёв и пчёл, а также в ходе исследований в других областях природы, характеризующихся наличием роевого поведения групп организмов.

Особое внимание Лука Мондада сосредоточил на относительно простых правилах индивидуального поведения простейших роботизированных механизмов, которые в группе могут создавать сложное скоординированное поведение. Ключевым моментом здесь является взаимодействие между членами группы, которое создаёт сложно устроенную систему постоянной обратной связи.

Идея Луки состояла в том, чтобы создать технологию, которая, опираясь на потенциал биоэлектрической активности мозга, позволяла бы бесконтактным образом вмешиваться в роевое взаимодействие роботов, меняя его базовые характеристики в желаемом направлении.

Реализовать свои идеи Луке помог отец, профессор Высшей технической школы Лозанны (EPFL) Франческо Мондада (Francesco Mondada), руководитель лаборатории «Miniature Mobile Robots Group». Одновременно Мондада-старший стал первым ученым-исследователем, который попытался управлять роботом с помощью электрических импульсов собственного мозга.

И вот теперь отец и сын Мондада будут со этим проектом представлять Швейцарию в «Конкурсе молодых ученых Европейского союза» («European Union Contest for Young Scientists», «EUCYS-2015»), который пройдет в Милане с 17 по 22 сентября 2015 года. Подготовили и извучили: Надежда Капоне, Игорь Петров.