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瑞士无人驾驶公交车虽进展缓慢,却仍在稳步推进

一旦Belle-Idée项目全面启动并正式进入落地运作阶段,届时,三辆区间往返公共汽车将投入运营,在日内瓦医院现场提供按需门对门接送、安全直达目的地服务。 swissinfo.ch

回首过去的五年,包括公共汽车在内的各类无人驾驶车辆,在瑞士道路通途上如雨后春笋般涌现。虽然实地测试正处于“进行时”,但无人驾驶的愿景或许还需要好几年的时间才能实现。

此内容发布于 2020年10月06日 - 10:00

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日内瓦乡间一个秋高气爽的清晨,一辆色泽鲜明、橙白相间的电动公交车一路蜿蜒行驶在占地36公顷的日内瓦大学医学院附属Belle-Idée医院内,沿途枝繁叶茂、绿树成荫。

这辆公共汽车正沿着砾石小路往前行进,突然间,一位前来就诊的患者和一名护士从树后走了出来。车辆顿时来了个急刹车,铃声骤然响起,车头和车尾同时闪烁起“保持距离”的警示字幕。两位冒失的行人往后退了一步,随即,这辆公交车继续依照既定路线缓慢行驶。

这辆如同玩具一般的区间往返班车,车厢内除了一名安全操作员以外空无一人,全程行驶期间完全倚赖于感测器、雷达和全球卫星定位系统(GPS)来引导行进。它是一项独树一帜的无人驾驶公共交通试验的重头“展示品”。

“在公共交通服务领域,它在全球范围内尚属首创,”负责协调该试验项目的日内瓦大学信息科学研究院(Information Science Institute)院长迪米特里·孔斯坦蒂纳斯(Dimitri Konstantas)介绍道:“(目前世界上已路测阶段的无人驾驶车辆中,)绝大多数的停靠站点和行驶路线都是固定的……但我们的差异性就在于条条大路通罗马,没有固定不变的行车路径。你可以(搭乘它)去任何地方。”

测试,测试

今年夏天,一支小型团队开始对这辆可容纳10名乘客的无人驾驶公交车展开道路测试,并罗列和绘制出覆盖面积达36万平方米的整个Belle-Idée医院院区及囊括了院内各类障碍物的全景地图。与此同时,一家总部位于日内瓦的初创公司“移动思路”(MobileThinking),也在为一款拟定于今年年底之前由首批乘客先行试用的应用程序做最后的润色。

该项目将于接下来的几年之内全面启动并正式进入落地运作阶段。届时,该医院的患者、访客以及医护人员便能够通过智能手机预约到三辆无人驾驶区间往返班车的其中之一,班车会随之为预约者提供按需门对门接送服务,载着他们在各栋医疗中心综合大楼之间自如穿梭,顺利抵达目的地。

用户将能借助智能手机上装载的应用程序精准定位到一辆公交车,然后向其发送接送请求。通过提供云服务来管理自动驾驶车队的瑞士洛桑Bestmile公司研发的软件,将显示预约班车何时抵达,以及从接站点到目的地的行程具体会耗费多长时间。随后,车队管理系统还将根据其他预约乘客的要求即时调整行车路线。

代表日内瓦公共交通行政管理部门(TPG)负责管理该项目相关事宜的自动驾驶车辆领域的专家杰洛恩·布克斯(Jeroen Beukers)表示,这一构想旨在搭建一套完全自动化的系统,由一名安全操作员从后台中央存储库中来监控上路车辆。

“我们计划于9月底在班车车库安装电动门。今后一旦你在手机上完成在线预约,车库的门就会自动打开,随即一辆满电状态的电动公交车会载着您从指定出发点A地抵达目的地B地,接下来再返回车库或继续接送其他预约乘客。”他说。

其中一辆十座无人驾驶公交车行驶在占地面积达36公顷的日内瓦医院中。该院坐落于日内瓦市中心以东地区。 swissinfo.ch

欧洲项目

该项目并非日内瓦州首轮无人驾驶公交车试验项目:事实上在日内瓦公共交通行政管理部门的推动下,自2018年以来,一辆自动驾驶公交车便始终在梅兰镇(Meyrin)一条设定好的固定循环线路上有条不紊地行驶着。

Belle-Idée项目最终入选,成为为期四年的欧洲无人驾驶车辆方案的一部分,该方案全称为“无人驾驶车辆将演变为一种全新的城市体验”(AVENUE,Autonomous Vehicles to Evolve to a New Urban Experience)。这项由欧盟地平线2020框架计划(European Union’s Horizon 2020 programme)资助的欧洲联盟合作方案,还包含了在法国里昂、卢森堡和丹麦哥本哈根推进的小规模无人驾驶车辆试点项目。

无人驾驶车辆在瑞士发展纵览

在过去五年间,瑞士相继对数种不同类型的无人驾驶车辆进行了上路测试。2015年5月瑞士电信公司Swisscom在苏黎世测试了一辆可自动行驶的汽车。次年9月,瑞士邮政在伯尔尼的Köniz和Biberist城区,对一台具有派送包裹功能的无人驾驶机器人进行了测试。截至目前,这些测试均已完成。

在瓦莱州的锡永市,自2016年夏季起,从属于瑞士邮政的一辆无人驾驶公交车开始行驶于市中心的古老街区,并于随后进行了调整和线路延伸。但鉴于新冠病毒疫情,该项目现已暂时搁置。目前,瑞士邮政正计划在锡永市和乌瑞尔镇(Uvrier)展开后续路测项目。

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在过去五年里,越来越多的瑞士城市和交通运输公司开始尝试部署无人驾驶车辆沿着指定行驶路线为公众提供载客服务(详情敬请参见信息框),其中就包括瓦莱州的首府锡永。锡永市早在2016年便通过与瑞士邮政(Swiss Post)合作,成为瑞士全国范围内第一个推出无人驾驶公交服务的城市。

除了极个别偶发性的小事故,路测实验的结果总体上是积极的,目前,有数千人会经常性乘坐无人驾驶区间往返班车。

瑞士“先锋”

瑞士联邦道路局(Federal Roads Office)新闻发言人玛瑞纳·坎普夫(Marina Kaempf)表示,这些路测实验让瑞士得以 “成为自动驾驶领域的先锋”。

她在接受瑞士资讯采访时介绍,在绝大多数路测中,无人驾驶公交车都得到了公众的认可,各试点市镇及其所属州政府都制定了“现实可行”的项目,以展示这些无人驾驶车辆的效用和能力。

不过与此同时,联邦道路局也表示,现有技术仍然无法实现百分之百的完全自动驾驶,换而言之,自动驾驶车辆还无法在安全操作员“缺位”的情况下投入商业化运营。不仅如此,无人驾驶车辆与外界周遭环境之间在数据交换方面也需要改进。

“从长远来看,你完全可以想象,一旦无人驾驶公交车的技术得以完善,它们就能更长久地在某些特定线路上运行,”Kaempf说道。但在短期内,虽然无人驾驶试点计划将以目前的形式继续进行下去,但联邦道路局并未打算增加试点,也尚未计划将其转型为具有商业投资价值的项目。

在这些试点试验项目并行运作的同时,瑞士政府为未来几年无人驾驶车辆在瑞士道路上得以更广泛推广应用的筹备工作也在按计划稳步推进。政府已于今年8月正式启动了一项由相关各方参与的咨询程序(法)外部链接,以针对现行《联邦道路交通法》(Federal Law on Road Traffic)展开修订工作。征询过程中收到的部分提案,均要求进一步完善无人驾驶和未来路测的法律基础,并确保瑞士在该领域能够适应任何国际发展。

未来面临的巨大挑战

尽管瑞士在无人驾驶领域正稳步向前推进,但并非所有的交通领域专家都对自动驾驶公交车良好的发展前景深信不疑。

“或许20年以后它们会取得长足的进步,但至少在现阶段,无人驾驶公交车还依然只是个酷炫的新玩意儿,”洛桑联邦理工学院(EPFL)教授兼巴黎“移动出行生活论坛”(Mobile Lives Forum)的科学总监文森特·考夫曼(Vincent Kaufmann)评价道。

“真正有趣、并引人瞩目的不是无人驾驶公交车,而是共享汽车与自动驾驶技术的融合-共享式自动驾驶电动汽车,比方说出租车。我们仍然会一如既往地需要有轨电车、火车、以及载客量介于100至200人之间的公交车。但如果共享式自动驾驶电动汽车能够取代城市中的私家车,那将会是一大实实在在的收获。”

无论是在监管还是在技术方面,无人驾驶在引发诸多质疑和争议的同时,还依然面临着巨大挑战。倘若缺乏适宜得当的监管,无人驾驶公交车、出租车以及私人所有的无人驾驶车辆一旦上路,是否会造成交通路道的淤堵?该如何确保这类车辆的安全性?无人驾驶公交车究竟是能够获准在城市中心地带行驶,还是该将其活动范围仅限制在城市近郊区域?该如何妥善保护涉及自动驾驶车辆和乘客的私有数据信息?公共交通公司或司机,对其运营或驾驶的无人驾驶公交车,又该各自承担哪些相应的法律责任?

孔斯坦蒂纳斯认为,就技术层面而言,无人驾驶车辆想要真正实现准确识别物体,并对道路上行人的行为作出预测,恐怕任重而道远。

“美国电动汽车及能源司特斯拉(Tesla)正为此积极努力。但我对于他们能否在未来15年到20年之内做到这一点表示怀疑,”他坦言。

此外他也认为,数据保护是无人驾驶领域面临的一大问题。“我们还未获得许可去运用民众出行的相关数据信息,以便从中分析出有利于无人驾驶车辆发展的结果,”他表示:“我们的系统是通过编程来实现的。它不是动态学习(编者注:即以动态的思维方式去发现、组合、交流、创造动态信息,从而理解知识、构建规律)或者人工智能-至少目前我们还没有实现这一功能。”

“当前我们在这里(即瑞士)能做的,就是试验。至于是否有可能创造未来,答案是:我们不知道。目前做的路测试验到底对将来的发展有没有用?答案也是:我们不知道。但我们要持续尝试。”

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